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日本sena 6軸力傳感器產品要點分析

發(fā)布時間：2024-12-26　點擊量：542

日本sena 6軸力傳感器產品要點分析

6軸力傳感器

6軸力傳感器（標準型）

■特點

●同時檢測 3 個負載軸（Fx、Fy、Fz）和 3 個力矩軸（Mx、My、Mz）
●可進行靜態(tài)和動態(tài)測量
● 1kHz 高響應，捕捉快速變化
●傳感器內有放大器和內置微電腦負載計算
●內置低通濾波器功能
●可以通知負載過載和溫度異常
●高剛性，允許過載為 500%
●通過連接器可拆卸主體和電纜

■標準規(guī)格

模型		SFT200D	SFT1KNB	SFT4KNB	SFT7KNB	SFT10KNB
額定負載	Fx,Fy	200N	700N	3,000N	4,500N	6,500N
	Fz	200N	1,000N	4,000N	7,000N	10,000N
	MX，我的	4納米	30牛米	150牛米	400牛米	600牛米
	米茲	4納米	30牛米	150牛米	400牛米	600牛米
測量分辨率	Fx,Fy	< 0.04N	< 0.1N	< 0.3N	< 0.45N	< 0.65N
	Fz	< 0.05N	< 0.1N	< 0.4N	< 0.7N	<1.0N
	MX，我的	<0.001Nm	< 0.003Nm	< 0.015Nm	< 0.04Nm	< 0.06Nm
	米茲	< 0.002Nm	< 0.003Nm	< 0.015Nm	< 0.04Nm	< 0.06Nm
電源電壓		*DC+5V（或+24V）
消耗電流		200毫安（150毫安@24V）
通訊方式		*USB2.0、RS-422、以太網、CAN2.0A
反應能力		1kHz
非線性		±3%滿量程	±1%滿量程
其他軸靈敏度		±5%滿量程	±2%滿量程
允許過載		500%
工作溫度范圍		0℃～+50℃
濕度范圍		15%RH 至 85%RH（非冷凝）ú
外徑		98毫米	110m	145毫米	180毫米	180毫米
高度		32.5毫米	40.0毫米	57.0毫米	69.5毫米	69.5毫米
重量		500克	810克	1,800克	3,300克	3,300克

有關規(guī)格，請另行聯(lián)系我們。

■接口規(guī)格


SFT200HC	SFT500IC

6軸力傳感器（空心型）

■特點

●中空結構允許通過內部傳遞工具同時檢測 3 個負載軸（Fx、Fy、Fz）和 3 個力矩軸（Mx、My、Mz）
●可進行靜態(tài)和動態(tài)測量
● 1kHz 速度，捕捉快速變化高響應
●內置傳感器內部的放大器和負載計算微機
●兼容 RS-422 和 USB 通信方式
●內置低通濾波器功能
●能夠通知過載和溫度異常
●通過連接器 (SFT200HC) 可拆卸主體和電纜
●中空，外部無電纜外圍電纜從該部分引出（SFT200IC、SFT500IC）

■標準規(guī)格

模型		SFT200HC	SFT200IC	SFT500IC
額定負載	Fx,Fy	200N	200N	500N
	Fz	200N	200N	500N
	MX，我的	4納米	4納米	20牛米
	米茲	4納米	4納米	20牛米
測量分辨率	Fx,Fy	< 0.02N	< 0.02N	< 0.05N
	Fz	< 0.02N	< 0.02N	< 0.05N
	MX，我的	< 0.0004Nm	< 0.0004Nm	< 0.0002Nm
	米茲	< 0.0004Nm	< 0.0004Nm	< 0.0002Nm
電源電壓		直流+24V	直流+5V
消耗電流		150毫安	250毫安
通訊方式		RS-422、USB2.0
反應能力		1kHz
非線性		±1%滿量程
其他軸靈敏度		±2%滿量程
允許過載		500%
工作溫度范圍		0℃～+50℃
濕度范圍		15%RH 至 85%RH（無凝結）
外徑		80毫米	80毫米	80毫米
內徑		30毫米	30毫米	30毫米
高度		24.5毫米	24.5毫米	28.0毫米
重量		250克	200克	230克

SFT3KC

6軸力傳感器（小力矩增強型）

■特點

●小型力矩增強型 6 軸力傳感器
●同時檢測 3 個負載軸（Fx、Fy、Fz）和 3 個力矩軸（Mx、My、Mz）
● 1kHz 高響應，捕捉快速變化
●傳感器內部內置放大器和微電腦中進行負載計算
●兼容 RS-422 和 USB 通信方式
●內置低通濾波器功能
●能夠通知負載過載和溫度異常
●主機和電纜可通過連接器拆卸

■標準規(guī)格

模型		SFT1KC	SFT3KC
額定負載	Fx,Fy	700N	1,500N
	Fz	1,000N	3,000N
	MX，我的	40牛米	150牛米
	米茲	40牛米	150牛米
測量分辨率	Fx,Fy	< 0.4N	< 0.5N
	Fz	< 0.4N	<1N
	MX，我的	< 0.01Nm	< 0.03Nm
	米茲	< 0.01Nm	< 0.03Nm
電源電壓		直流+5V
消耗電流		250毫安
通訊方式		RS-422、USB2.0
反應能力		1kHz
非線性		±3%滿量程	±1%滿量程
其他軸靈敏度		±5%滿量程	±3%滿量程
允許過載		500%
工作溫度范圍		0℃～+50℃
濕度范圍		15%RH 至 85%RH（無凝結）
外徑		80毫米	120毫米
高度		30.5毫米	44.5毫米
重量		300克	980克

有關規(guī)格，請另行聯(lián)系我們。

選項

模擬轉換器 DA--SFT :U(USB I/F)、R(RS-422 I/F)

■特點

●將USB 或RS-422 輸出信號轉換為模擬信號。
●可為力傳感器供電（+5V 或+24V）
●配備歸零開關

輸入信號	USB 或 RS-422
輸出信號	模擬6通道±10V輸出（額定時間）
電源電壓	直流＋24V
消耗電流	300毫安
電纜長度	2m（標準）
歸零功能	可以是

6軸力傳感器

USB轉換線

■特點

●將RS-422 輸出信號轉換為USB 信號。
●可使用USB 總線電源進行操作。（24V版本需單獨供電）
●電纜長度：2m（標準）

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日本sena 6軸力傳感器產品要點分析

6軸力傳感器

6軸力傳感器（標準型）

SFT200HC

SFT500IC

6軸力傳感器（空心型）

SFT3KC

6軸力傳感器（小力矩增強型）

選項

模擬轉換器 DA-*-SFT *:U(USB I/F)、R(RS-422 I/F)

●將USB 或RS-422 輸出信號轉換為模擬信號。●可為力傳感器供電（+5V 或+24V）●配備歸零開關

USB轉換線

●將RS-422 輸出信號轉換為USB 信號。●可使用USB 總線電源進行操作。 （24V版本需單獨供電）●電纜長度：2m（標準）

模擬轉換器 DA--SFT :U(USB I/F)、R(RS-422 I/F)

●將USB 或RS-422 輸出信號轉換為模擬信號。
●可為力傳感器供電（+5V 或+24V）
●配備歸零開關

●將RS-422 輸出信號轉換為USB 信號。
●可使用USB 總線電源進行操作。（24V版本需單獨供電）
●電纜長度：2m（標準）